8位机使用软件定时器模块出现的错误

1.问题场景

使用软件定时器模块

https://github.com/czc13611858691/code_module/tree/main/soft_timer

8位单片机AVR64DA32

解决问题参考文章

https://www.cxyzjd.com/article/weixin_42952614/109251285

问题描述

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/* 单片机定时器中断 */
timer_isr()
{
	g_soft_timer_ticks++;
}

/*其他地方调用*/
g_lin_4s_ticks_last=g_soft_timer_ticks;

main()
{
	while(1)
    {
		g_lin_4s_ticks=g_soft_timer_ticks;
		uint16_t delta = (uint16_t)(g_lin_4s_ticks - g_lin_4s_ticks_last);
		if (delta >= 4000)
		{
			// 时间到达位置
		}
    }
}

理论上g_lin_4s_ticks_last一直更新的话，程序不应该到达(时间到达位置)注释位置

但是出现偶然情况

g_lin_4s_ticks=0x6100;

g_lin_4s_ticks_last=0x61ff;

值不一定，但是g_lin_4s_ticks最后两位总是00，g_lin_4s_ticks_last最后两位总是ff

2.解决办法

按照 解决问题参考文章 所述

• 8位单片机一次只能处理一个8位数据
• g_soft_timer_ticks–>0x60ff
• g_lin_4s_ticks_last取g_soft_timer_ticks低字节ff，之后触发中断
• g_soft_timer_ticks++ –> 0x6100,退出中断
• g_lin_4s_ticks_last取g_soft_timer_ticks高字节61,
• g_lin_4s_ticks_last –> 0x61ff
• 然后他们之间的差值就成负数了，转化为无符号数之后远远大于4000

办法

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if (delta >= 4000)

改为–>

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if ((delta >= 4000) && (delta < 60000))